La création en 2009 de l'Agence Nationale pour les Etudes et le Suivi des Projets (ANESP), répondait à une ferme volonté politique, clairement affichée par le Gouvernement de la République Islamique de Mauritanie, de développer et promouvoir un système efficace pour la gestion et le suivi des programmes d’investissement public en vue d’atteindre les objectifs fixées en matière de lutte contre la pauvreté, de développement des infrastructures de soutien à la croissance et d’accès des populations aux services de base.
L’atteinte de ces objectifs nécessite d’améliorer la qualité des études, de donner une forte impulsion à l'exécution des projets publics et de réduire les délais de réalisation des études et des travaux y afférents.
Pour cela, l’ANESP a été investie d’une mission de conduite des études, de supervision des projets et de leur suivi. Plus particulièrement, elle est chargée, en collaboration avec les différents départements concernés de :
- l'initiation et le suivi de réalisation des études de faisabilité des projets publics qui lui seront confiés ;

- l'évaluation des coûts de ces projets, la préparation des cahiers des charges et de prescriptions techniques propres à chaque projet ;

- le lancement des appels à la concurrence ;

- le dépouillement et l'évaluation des offres ;

- la maitrise d'ouvrage déléguée ;

- le suivi et le contrôle d'exécution des travaux ;

- l'organisation de la réception des ouvrages finis.
L’Agence a également pour vocation d'assurer l’audit technique des projets publics ainsi que la gestion d'une banque nationale de données techniques, économiques et financières et la constitution d’un fond documentaire sur l’ensemble de projets publics qui lui seront confiés.
Le champ d’intervention de l’ANESP est défini par une lettre de mission signée par Monsieur le Président de la République, qui dresse la liste des projets confiés à l’ANESP. Ce champ d’intervention porte généralement sur :
. Certains grands projets structurants pour le développement économique et social du pays ;
. Certains projets revêtant un intérêt stratégique.
L’ANESP est un établissement public à caractère industriel et commercial (EPIC), régie par un statut particulier qui lui confère la souplesse de gestion adaptée à l’accomplissement de ses missions, son organisation est guidée par des principes d’opérationnalité, d’efficacité et d’efficience.